游艇的助力掌舵系统

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所属分类:游艇知识

  助力掌舵系统是协助游艇驾驶员调整方向,为驾驶员减轻打方向盘的用力强度的一个助力系统。它可以使游艇的操作更加便捷、灵活,在安全性、经济性上也有一定的作用。目前(Nowadays)的助力掌舵系统主要包括机械式液压动力掌舵系统、电动助力掌舵系统和电子液压助力掌舵系统。

机械式液压动力掌舵系统一般由液压泵(Pump)、油管、压力流量控制阀体(valve body)、V型传动皮(Skin)带、储油罐等部件构成。为保持压力,不论是否需要转向助力,系统总要处于工作(WORK)状态,能耗较高。又由于液压泵的压力很大,也比较容易损害助力系统。

电动助力掌舵系统、利用电动机产生的动力协助驾车者进行动力转向。游艇而在发展中国家,游艇多作为公园、旅游景点的经营项目供人们消费,少量也作为港监、公安、边防的工作手段。游艇是一种娱乐工具这一本质特征,使它区别于作为运输工具的高速船和旅游客船。游艇将会和汽车一样,成为进入家庭的下一代耐用消费品。它一般是由转矩传感器、电子控制单元、电动机、减速器、机械(machinery)转向器、以及畜电池电源所构成。  在转向时,转矩传感器会“感觉”到转向盘的力矩和拟转动的方向,这些信号会通过数据总线发给电子控制单元,电控单元会根据传动力矩、拟转的方向等数据信号,向电动机控制器发出动作指令,从而电动机就会根据具体的需要输出相应大小的转动力矩,从而产生了助力转向。如果不转向,则本套系统就不工作,处于休眠状态等待调用。由于电动助力转向的工作特性,其方向感更好,高速时更稳。又由于它不转向时不工作,所以,也多少程度上节省(spare)了能源(解释:向自然界提供能量转化的物质)。但是这种掌舵系统一般只在小型(xǐao xǐng)游艇上运用到。

电子液压助力掌舵系统一般由储油罐、转向助力控制单元、电动泵、转向机、转向助力传感器等组成(composition),其中转向助力控制单元和电动泵是一个整体结构(Structure)。电子液压转向助力系统克服了传统的液压转向助力系统的缺点。它所采用的液压泵不再靠发动机皮带直接驱动,而是采用一个电动泵,它所有的工作的状态都是由电子控制单元根据游艇的行驶速度(speed)、转向角度(angle)等信号计算出的最理想状态。简单地说,在低速大转向时,电子控制单元驱动电子液压泵以高速运转输出较大功率,使驾驶员打方向省力;游艇在高速行驶时,液压控制单元驱动电子液压泵以较低的速度运转,在不至于影响高速打转向的需要同时,节省一部分发动机功率。

1 油箱2 溢流阀3 齿轮油泵4 进油道量孔5 单向阀6 安全阀7 滑阀8 反作用阀9 阀体10 回位弹簧. 11 转向螺杆12 转向螺母13 纵拉杆14 转向垂臂15 助力缸

如图所示,助力转向系统(system)主要由油泵3、控制(control)阀、螺杆螺母式转向器

及助力缸15等组成。

滑阀7同转向螺杆11连为一体,两端设有两个止推轴承。由于滑阀7的长度比阀体9的宽度稍大,所以两个止推轴承端面与阀体端面之间有轴向间隙h,使滑阀连同转向螺杆共同能在阀体内做轴向移动。回位弹簧10有一定的预紧力,将两个反作用柱塞顶向阀体两端,滑阀两端的挡圈正好卡在两个反作用柱塞的外端,使滑阀在不转向时一直处于阀体的中间位置。滑阀上有两道油槽

C、B,阀体的相应配合面上有三道油槽

A、

D、E。油泵(Deep well pump)3由发动机通过带或齿轮来驱动,压力油经油管流向控制阀,再经控制阀流向动力缸

L、R腔。游艇是一种水上娱乐用高级耐用消费品。它集航海、运动、娱乐、休闲等功能于一体,满足个人及家庭享受生活的需要。在发达国家,游艇像轿车一样多为私人拥有。

直线行驶时,如图所示,滑阀7在回位弹簧10和反作用阀8的作用下处于中间位置,动力缸15两端均与回油孔道连通,油泵(Pump)输出的油液通过进油道量孔4进入阀体9的环槽A,然后分成两路:一路通过环槽B和D,另一路流过环槽C和E。由于滑阀7在中间位置,两路油液经回油孔道流回油箱,整个系统内油路相通,油压处于低压状态。

向右转弯时,转向螺杆11顺时针方向转动,与转向轴制成一体的滑阀7和转向螺杆克服回位弹簧10及反作用阀8一侧的油(oil)压的作用力而向右移动。此时如图1所示,环槽A与C,B与D分别连通,而环槽C与E使进油道与助力缸15的L腔相通,形成高压回路;B与D使回油道与R腔相通,形成低压回路。在油压差的作用下,活塞向右移动,而转向螺母12向左移动。纵拉杆13也向右移动,带动转向轮向右偏转。由于系统(system)压力很高,汽车转向主要依靠推力。驾驶作用于转向盘的转向力基本上是打开滑阀所需的力,一般为5~10N,最大不超过10N, 因而转向操纵十分轻便。

左转弯时滑阀7左移,如图1所示,油路改变流通方向,助力缸15加力方向相反。

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